RV减速机的传动装置,是由级渐开线圆柱齿轮行星减速机构和*二级摆线针轮行星减速机构两部分组成。这些共同组成一个封闭减速的动轮系。
主动的太阳轮与输入轴相连,如果渐开线中心轮顺时针方向旋转,它将带动三个呈120°布置的行星轮在绕中心轮轴心公转;同时还有逆时针方向自转。
三个曲柄轴与行星轮相固连,而同速转动。两片相位差180°的摆线轮,铰接在三个曲柄轴上;并与固定的针轮相啮合。在其轴线绕针轮轴线公转的同时,还将反方向自转,即顺时针转动。
输出机构(即行星架)由装在其上的三对曲柄轴支撑轴承来推动,把摆线轮上的自转矢量以1:1的速比传递出来。
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